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飞亢叉车:液压剪叉升降平台动力学仿真分析

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  • 发布时间:2020-11-09 15:45
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【概要描述】剪叉式升降平台是通过液压系统推动剪叉机构上下运动来完成货物搬运作业的专用设备,其作用极其广泛。剪叉式液压升降台因其组成剪叉臂杆的形式和数目不同、液压缸的数目和布置不同,而具有多种不同的结构型式。

飞亢叉车:液压剪叉升降平台动力学仿真分析

【概要描述】剪叉式升降平台是通过液压系统推动剪叉机构上下运动来完成货物搬运作业的专用设备,其作用极其广泛。剪叉式液压升降台因其组成剪叉臂杆的形式和数目不同、液压缸的数目和布置不同,而具有多种不同的结构型式。

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       剪叉式升降平台是通过液压系统推动剪叉机构上下运动来完成货物搬运作业的专用设备,其作用极其广泛。剪叉式液压升降台因其组成剪叉臂杆的形式和数目不同、液压缸的数目和布置不同,而具有多种不同的结构型式。剪叉升降平台主要由底座、剪叉机构和工作台3个部分组成,其中剪叉机构是剪叉式升降平台的主体,也是主要承力构件,并且为中心对称结构。液压缸是驱动剪叉起升的主要动力机构,剪叉机构是升降平台的主要承力机构,所以分析升降平台的工作性能和安全性能,就需要首先分析在额定载荷下、不同起升高度下,液压缸和剪叉机构的受力情况。

       1、结构特征分析

       剪叉式升降平台主要用于中低高度的货物搬运,考虑到起升高度和安全要求,日常使用的多为单液压缸推动3副剪叉机构的2层结构。

       2、数学模型的建立

       2.1 油缸推力计算

       对单液压缸推动3副剪叉机构的单层结构进行分析时,因为需要计算的铰点位置较多,所以在分析时采用统一的标识。

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